Giống như các loại côn trùng khác trong lớp hình nhện, mình ve có hai phần: đầu-ngực và bụng. Ve có tám chân.

Có hai loại ve chính:

• Ve cứng họ Ixodidae: loại này có vỏ bọc thân làm bằng chất kitin. Ve cứng dùng móc ở hàm bám vào thân con vật chứa nhiều ngày, hút máu đến khi no mới nhả ra.
• Ve mềm họ Argasidae: loại này sống trong các hốc kín, chỉ chạy ra kiếm ăn trong thời gian ngắn rồi bỏ về.

Ngoài ra còn có họ Nuttalliellidae gồm chỉ một loại ve rất hiếm thấy ở châu Phi.